7.1. МЕТОДИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ

Методи позиціонування діляться на дві групи:

-           визначення абсолютних координат місця розташування з псевдовідстаней, отриманих за дальномірні кодами (C/A, P, СТ, ВТ) -автономний та диференційний методи;

-           визначення приросту координат (або вектора) між пунктами, на яких встановлені приймачі, з псевдовідстаней, отриманих за вимірюваннями фаз несучої частоти сигналу супутників - відносний метод.

Автономне позиціонування - автономне в тому сенсі, що координати місця розташування приймача визначаються незалежно від вимірювань, що виконуються іншими приймачами. Даний метод чутливий до всіх джерел похибок: похибки в координатах супутників, вплив середовища розповсюдження і зовнішніх впливів, геометричний фактор. Як уже зазначалося, в GPS точність абсолютного позиціонування для цивільних користувачів становить приблизно 25-100 м по C/A-коду і приблизно 30 см -для військових користувачів по P-коду. При точних вимірах автономне позиціонування використовується для знаходження наближених координат.

Принцип диференціального позиціонування полягає в наступному. Вимірювання псевдовідстаней виконуються за дальномірні кодами одночасно на двох (або більше) пунктах: т. н. базової станції, розташованої на пункті з відомими координатами, і мобільної станції, розташованої на обумовленому пункті. На базової станції вимірювання псевдовідстаней порівнюються з вичисленими за координатами і визначаються їх різниці. Ці різниці

називаються диференціальними поправками.

Даний метод заснований на припущенні, що багато похибки однаково впливають на вимірювання, що виконуються на кожній станції. Справді, похибки вимірювань по C/A-коду і виникають через режим SA, на обох станціях практично одні й ті ж. Вплив атмосфери на різних лініях може дещо відрізнятися з причин різної довжини трас і локальних неоднорідностей на них. Однак експериментальними даними встановлено, що при відстані між пунктами менше 10 км, вплив атмосфери однаково для обох пунктів. Похибки в координатах супутників також виключаються, причому в значній мірі. При похибки координат супутників 10 м і відстані між пунктами 10 км різниця в перекручуваннях псевдовідстаней до базової та мобільного станцій складає 5 мм. Чим ближче розташовані станції, тим точніше виконується корекція.

Поправки передаються на мобільну станцію, коригуючи тим самим вимірювання, в реальному часі або враховуються під час обчислення координат після вимірювань. Передача і прийом поправок в спеціальному форматі RTCM в реальному часі виконується за допомогою спеціального обладнання -радіомодеми. Передані поправки швидко "старіють" і тому одночасно з поправками передають їх "вік" і дані про швидкість їх зміни. Точність диференціального позиціонування близько 1-5 м.

Відносний метод визначення координат місця розташування (відносне позиціонування) полягає в одночасному виконанні супутникових вимірів двома (і більше) приймачами.

У відносному методі через абсолютні координати пунктів, отримані з безпосередніх вимірювань, визначається приріст координат (просторовий вектор, baseline) між ними, яке буде вільно від помилок абсолютного позиціонування. Таким чином, коли один приймач встановлений на пункті з відомими координатами, а інший - на що визначається, то просторові координати другого пункту визначаються через обчислюване приріст координат. У випадку, коли обидва приймача встановлюються на пунктах з невідомими координатами,

визначається просто приріст координат, через яке можна обчислити відстань і перевищення між пунктами, азимут лінії.

Застосування відносного методу дозволяє визначити просторовий вектор (baseline) між пунктами з точністю 5мм х 1мм х 10-6 D, де D - відстань між пунктами в мм.


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я