Пр.3.3 Частотное адаптивное управление (директива 311) Цель работы

Исследовать влияние параметров алгоритма адаптации на процесс частотного ада­птивного управления. Параметрами алгоритма служат амплитуды и частоты испыта­тельных воздействий, прикладываемых к объекту и замкнутой системе, а также верх­ние границы разностей текущих частотных параметров, ошибок идентификации и т.д.. Процесс адаптивного управления характеризуется его длительностью и максималь­ными отклонениями выходов объекта и регулятора.

Планирование экспериментов

При планировании экспериментов необходимо выбрать амплитуды и частоты испы­тательных воздействий для первого этапа адаптации, в котором используется объект управления (для простоты, начальный регулятор на этом этапе не используется) и второго этапа, когда объект замыкается регулятором.

При их выборе использовать рекомендации п.3.2.4. Испытательные частоты вто­рого этапа определяются как вещественные корни желаемого полинома (а в случае комплексных корней эти частоты равны половине и удвоенной частоте мнимых частей этих корней).


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я