Пр.1.2 ГАММА-2РС

Пр.1.2.1 Среда пользователя(Разработчика систем управления)

Директивы (Классы решаемых задач)

Библиотека ГАММА-2РС состоит из пяти групп основных директив:

Преобразование видов и форм моделей

Анализ систем

Синтез регуляторов

Идентификация

Адаптивное управление

и нескольких групп вспомогательных директив:

6.         Математические операции (с векторами,матрицами,полиномиальными матрицами

7.Различные операции

Каждая группа состоит из основных и дополнительных директив. Приведем имена (набор цифр)и класс решаемых задач некоторых директив из групп, которые будут использоваться в практикуме. 3. Синтез регуляторов

111 Аналитическое конструирование регуляторов 113 Оптимальная система с наблюдателем 131 Hinfty -субоптимальное управление 142 Точное управление

4.         Идентификация

111.4 Построение непрерывной модели 121.2 Построение дискретной модели

5.         Адаптивное управление

311.1 Частотное адаптивное управление

314.1 Частотный адаптивный ПИД-регулятор

1. Анализ систем

221 Анализ управляемости

221.1 Анализ наблюдаемости

Анализ точности и качества объекта управления

Анализ точности и качества системы с непрерывным регулятором

Интерфейс пользователя А). Запросы системы

При запуске системы на экран выводится заставка с двумя кнопками: "пользова­тель" и "разработчик". Для работы с готовыми директивами следует нажать кнопку "пользователь".

Рис. 1.1. Заставка системы ГАММА-2РС

Далее на экран выводится список доступных директив, разбитый на группы и под­группы. Пользователь выбирает нужную директиву и запускает ее.

Рис 1.2. Директивы системы ГАММА-2РС. Группа "Идентификация" Б). Ввод исходных данных

После выбора директивы появляется окно ввода исходных данных. Рис. 1.3. Пример окна ввода исходных данных

При вводе данных необходимо придерживаться следующих правил, а) Дифференциальные и алгебраические уравнения записываются в их естествен­ной форме. Формат записи уравнения следующий: \Уі :: = іЧсУі = іЧсУі - іЧсУі = О іЧсУі:: [?],іЧУі-[?]іЧУі?іЧУі \ЧУі :: =

если |НПР^ = 0, то |НПР^ можно не указывать. Например, j-я производная i-й компоненты вектора z записывается как zi(j). Левые и правые части уравнений

разделяются символом "=", знак "+" у первых членов уравнений можно опускать в левой и правой частях, б) Матрица записывается в виде последовательности целых или вещественных чисел по строкам, элементы одной строки отделяются друг от друга символом строки отделяются символом в) Вектор записывается в виде после­довательности целых или вещественных чисел, разделенных символом г) Числа записываются в соответствии с правилами: Целые числа - в их естественной форме, например, 3, 205 и т.п. Вещественные числа - в форме с фиксированной или плавающей точкой, например, 7.1264, -8.74Е-3 и т.п. В). Загрузка и сохранение данных

Система имеет возможность сохранения и загрузки как отдельных элементов (чи­сел, векторов, матриц, уравнений), так и всех исходных данных одновременно. Для сохранения отдельного элемента следует нажать на кнопку "Сохр" справа от панели ввода этого элемента, и в открывшемся окне ввести имя файла. Нажав на кнопку "Загр", можно аналогичным образом загрузить данные из файла. Для сохранения и загрузки всего набора исходных данных следует воспользоваться пунктами верхнего меню "Сохранить" и "Загрузить".

Г). Вывод результатов

Результаты работы директивы автоматически выводятся в окно протокола. Для сохранения протокола в текстовом файле, например для последующей печати, следует нажать на пункт меню "Сохранить" и в открывшемся окне ввести имя файла.

Рис. 1.4. Пример окна протокола

21 Технические средства, загрузка системы и ее освоение Система ГАММА-2РС

предназначена для работы на персональной ЭВМ типа IBM PC AT и совместимых с ней. Система работает под управлением ОС Windows 95/98/2000/NT. Рекомендуе­мое разрешение экрана - 800x600 (мелкие шрифты) и выше. Для просмотра файлов справки на компьютере должна быть установлена программа Microsof Word 97 из па­кета Microsoft Office.

Вызов и загрузка системы осуществляется запуском программы newgamma.exe. Для удобства запуска рекомендуется создать ярлык на рабочем столе или в меню "Пуск".

Освоение системы инженером-разработчиком САУ крайне просто.Время освоения составляет около одного часа ,если придерживаться следующей последовательности:

а)         выбрать необходимую директиву,

б)         ввести по запросам ЭВМ тестовую задачущспользуя приведенные выше правила
ввода,

в)         после ее решения сравнить протокол результатов с протокол результатов тестовой
задачи, который хранится в файле с расширением ...

Совпадение протоколов свидетельствует об освоении директивы.


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я