Предисловие

Для разработки сложных и эффективных систем автоматического управления (САУ) необходимо знание: а) теории управления, б) конструктивной ее части, содержащей ме­тоды непосредственно применимые для построения алгоритмов управления, в) програ­много обеспечения этих методов, без которого немыслима разработка сложных систем управления, но сжатые сроки разработки САУ не позволяют создавать такое обеспе­чение.

Книга посвящена двум, наиболее интенсивно развивающимся, направлениям тео­рии управления: теории оптимального и адаптивного управления, их конструктивным разделам и их программному обеспечению.

Она ориентирована на две группы читателей: разработчиков САУ и лиц, самосто­ятельно изучающих оптимальное и адаптивное управление на основе знаний "класси­ческой" теории автоматического управления.

Книга состоит из двух частей , посвященных соответственно оптимальным и ада­птивным системам, а также разделов: Практикум , Дополнения и Доказательства.

Части могут читаться почти независимые Они имеют сходную структуру и содер­жат по 5 глав. В начале каждой из частей (глава 1-я и первая половина главы 6-й) вво­дятся понятия, формулируются задачи и приводятся содержательные примеры опти­мального и адаптивного управления. Затем, в главе 2-й и во второй половине главы 6-й излагаются основы , на базе которых в последующих главах строятся методы рас­чета оптимальных и адаптивных систем.Описывается программное обеспечение этих методов,содержащееся в доступных системах ГАММА-2РС и МАТЛАБ.

Изложение каждого метода синтеза оптимальных систем и метода построения алго­ритма работы адаптивного регулятора резюмируется в виде некоторого утверждения Для более глубокого понимания утверждений приводятся в их доказательства. Более сложные из них содержатся в разделе Доказательства .

Вспомогательные сведения либо материал для более углубленного изучения содер­жатся в разделе Дополнения.

Раздел Практикум направлен на развитие навыков разработки алгоритмов опти­мального и адаптивного управления. При этом используется программное обеспечение , входящее в систему ГАММА-2РС.

Разработчики САУ имеют возможность быстро перейти к конструктивным разде­лам теории, указанным во введениях к каждому из двух разделов книги, и затем к Практикуму.

Направленность первого издания (в 1989г.), как учебного пособия, сохранена и по­этому книга может служить основой одноименного курса лекций.

Список литературы ,приведенный в книге, содержит лишь названия работ, в ко­торых впервые были получены излагаемые результаты, либо работ, в которых эти ре­зультаты получили дальнейшее развитие, но не включены в книгу, и рекомендуются для изучения.


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я