Глава 5 Субоптимальное управление

Задачи синтеза грубого либо точного управления многомерными объектами были формализованы Дж. Зеймсом [5.1] с использованием Ноо нормы передаточной ма­трицы системы.

по

Для одномерных систем      норма-это максимум модуля частотной передаточ-

ной функции при изменении частоты от нуля до бесконечности. Например,показатель
колебательности-это норма передаточной функции,связывающей регулируемую

переменную с задающим воздействием.

Использование          нормы позволило применить [5.2], [5.3] для построения

оптимального управления , обеспечивающего минимум этой нормы,известные методы теории функций комплексного переменного (теорема Нехари,интерполяция Неванлины-Пика).Позже был предложен [5.4] ,[5.5] метод построения -субоптимального упра­вления , называемый 2-Риккати подходом,который развивает изложенное в предыду­щей главе на случай , когда внешние возмущения и помехи являются неизвестными ис­чезающими функциями с неизвестными статистическими характеристиками.Этот под­ход описывается ниже.

В разделе 5.1 вводится понятие      нормы и формулируется задача Ноо опти-

мального управления,процедура решения которой приводится в разделе 5.2.Раздел 5.3 посвящен применению этой процедуры для построения точного управления объектами более общего, по сравнению с объектами раздела 3.3, вида.


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я