Глава 4 Оптимальные стохастические системы

Рассмотрим теперь построение систем стабилизации для объектов, подверженных внешним возмущениям, а также помехам, сопровождающим процесс измерения его выходных переменных.

Внешние возмущения и помехи предполагаются гауссовскими случайными процес­сами.

В

5.1 получено оптимальное управление при внешних возмущениях типа "белый шум", приложенных к объекту, переменные состояния которого измеряются точно (без помех). Оказывается, что это управление совпадает с законом управления, получен­ным в предыдущей главе, при отсутствии внешних возмущений.

В

5.2 строится оптимальное стохастическое управление при не полностью изме­ряемом векторе переменных состояния и аддитивных помехах в процессе измерения.

Получены соотношения для определения матрицы коэффициентов усиления наблю­дателя полного порядка, при которой осуществляется оптимальное восстановление и фильтрация переменных состояния объекта. Доказана теорема разделения, в которой в отличие от детерминированного случая утверждается статистическая оптимальность системы, содержащей оптимальный регулятор, в котором неизмеряемые переменные состояния заменяются оценками этих переменных, получаемыми на выходе оптималь­ного наблюдателя (оптимального фильтра).

В

5.3 получены алгоритмы оптимального стохастического дискретного (цифро­вого) управления. Результаты этого параграфа являются развитием результатов

5.1 и

5.2 на случай дискретных систем.


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я