4.3. Блочно-диагональная форма

Рассмотрим SISO-систему, заданную передаточной функцией (4.1). Пусть известны корни характеристического многочле­на, которые вначале предполагаем простыми. В этом случае всегда имеется возможность разложить W(s) на простейшие слагаемые первого и второго порядков, т.е. записать ее в

Для каждого слагаемого (в произвольно выбранном поряд­ке) заполняются клетки матрицы А, имеющей вещественную

Элементы rtxl-матрицы В и lxn-матрицы С находятся таким образом, чтобы соответствующая данному входу передаточ­ная функция из (2.5) имела заданные коэффициенты числите-

Д

, то соответствующие элементы

Эти условия дают возможность выбрать искомые элементы, причем задача также решается неоднозначно. Можно, на­пример, рекомендовать использовать следующие значения: otjd'j + dj


Авторы: 239 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 268 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я